Helm.ai Driver: 市街地運転向けのカメラベース・リアルタイム経路予測モデル

当社のディープニューラルネットワーク(DNN)ベースの経路予測モデルは、カメラによる認識とエンドツーエンド学習を活用し、HDマップやLidarを使用せずに高速道路および市街地環境におけるスケーラブルな自動運転を実現します。

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Helm.ai Driver の利点

カメラベースのリアルタイム経路予測
Helm.ai Driverは、カメラによる認識のみを用いて、車両の将来の走行経路をリアルタイムで予測します。HDマップ、Lidar、その他の追加センサーは不要です。
解釈性の向上と効率的な検証ワークフロー
Helm.ai Driverは、当社の実運用向けのサラウンドビュー認識ソフトと互換性があります。認識スタックの出力を入力として使用することで、効率的な検証ワークフローと、モジュール統合による高い解釈性を実現します。
幅広い走行環境に適応
本モデルは、実世界のデータからエンドツーエンドで運転行動を学習し、人間らしい走行動作が自然に現れます。このアプローチにより、明示的なプログラミングを必要とせず、地理や走行条件の違いを超えてスケーラブルに適応可能です。

主な機能

Deep Teaching™ によるディープニューラルネットワーク学習

Helm.ai Driverは、Helm.ai独自のDeep Teaching™手法を用いて、大規模な実世界データから学習しています。これは教師なし学習に基づくアプローチで、手動ラベリングなしで精度と堅牢性を向上させます。

手作業によるルール設定不要の先進的な運転知能

このモデルは、交差点での走行、右左折、障害物回避、追い越し、割り込み車両への対応など、都市環境における複雑な運転行動を自然に示します。これらの動作は、エンドツーエンド学習から自発的に現れたもので、手作業によるルール設定やチューニングは必要ありません。

クローズドループシミュレーションで検証

オープンソースのCARLAプラットフォームを使用したクローズドループシミュレーションにより、Helm.ai Driverは現実に近い動的環境への継続的な対応を実証します。シミュレーション環境は、当社の生成AI基盤モデルGenSim-2によって再レンダリングされ、非常にリアルなカメラ出力を生成し、スケーラブルな開発と検証を可能にします。

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